齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。

GⅡCLZ型—鼓形齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上， 齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽 的接触状态。

由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，均广泛采用鼓型齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。

鼓形齿联轴器主要由两个鼓形齿轴套和两个直齿内齿圈等组成。鼓形齿轴套与内齿圈组成可移式联接，从而允许被联接轴或回转件之间的径向位移和轴向夹角；两内齿圈通过传动筒体或传动轴联接，或直接采用铰制孔螺栓联接。

鼓形齿联轴器的运动是复杂的空间运动，在有轴间倾角的情况下，鼓形齿与内齿圈的相对运动可分为摆动和翻转运动。这两种运动在啮合的半周期中经历纯摆动-复合运动-纯翻转--复合运动-纯摆动的循环运动过程。

鼓形齿常见的加工方法是利用盘铣刀或齿轮滚刀沿半径为R0的鼓度曲线加工获得，也可将鼓度曲线设计为几段过渡平滑的圆弧，从而既可满足强度要求，又可减少因侧隙要求而减薄内外齿齿厚。齿轮中心与刀具中心连线形成的一系列鼓形齿截面具有相同的渐开线齿廓。根据鼓形齿加工原理，编制程序，模拟加工的鼓形齿。鼓形齿呈鼓形，中间厚两端薄，能避免齿端棱边接触。