X、B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，广泛运用于冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。

1、减速比大，：传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故减率达。

2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。

4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

结构：

全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

直联型减速机与Y系列电动机及Y系列派生电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。

特点：

1、传动比大：减速时传动比为1/9~1/87;两级减速时传动比为1/99~1/5133;根据需要可以采用   多级组合。

2、传动：由于该机啮合部位采用了滚动啮合,平均效率可达90%以上。

3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。

4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。

5、运转平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。

6、拆装方便、容易维修：由于结构拆装简单、便于维修。

7、本机还具有过载、,惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。