硬齿面齿轮减速机有时也叫硬齿面减速器或减速箱，硬齿面减速机JRTR系列为斜齿轮减速结构，有以下几种设计方案：底脚安装斜齿轮减速电机，法兰安装斜齿轮减速电机，底脚法兰安装斜齿轮减速电机，法兰安装带加长轴承箱的斜齿轮减速电机，底脚安装单级斜齿轮减速电机，法兰安装单级齿轮减速电机。

硬齿面减速机JRTR系列特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，采用了系列化，模块化的设计思想，可以方便的配合各种形式的电动机或采用其它动力输入。结合   技术要求制造，   大限度利用箱体空间，二级、在同一箱体内。同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各种机型之间的组合联接。

2、采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，，承受过载能力高、性能、振动小、噪音低、节能高。

3、齿轮均采用   低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造而成，齿面硬度为HRC56-62，了齿轮的高承载能力和能力，齿轴经过加工，轴的平行度和定位轴承要求，易于提高轴的强度和轴承寿命。

4、实心轴输出，平均效率是二级是，是

5、减速比：基本型二级5-24.8，27.2-192，组合可达到23401。

6、基本型二级输入输出旋转方向相同，相反。