小规格万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。

小规格万向联轴器是一种广泛应用的机械传动基础部件，用它来连接两轴并使它们一同旋转，以传递运动和动力。有时也可以作为一种装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装的误差、承载后的变形、运行后的磨损、以及温度变化的影响，于乍往存在着某种程度的相对位移与偏斜。这种情况会使机构运转时，在轴、联轴器、轴承等部位引起附加载荷，导致工作情况恶化。因此，联轴器在结构上一般都采取了各种不同的措施，使联轴器具有补偿各种偏移量的能力。

为适应不同的需求，联轴器的种类和型式多样，使用范围非常广泛，在冶金矿山、交通运输、工程机械、航天航空、船舶机械、轻工纺织等众多行业都有大量的应用，井在小断地改进与创新。就联轴器种类，若按补偿两轴相对位移能力的不同可分为:刚性联轴器和挠性联轴器;刚性联轴器按能否允许两轴有相对位移又可分为:固定式联轴器和可移式联轴器;挠性联轴器按其弹性元件的不同可分为金属弹簧联轴器和非金属弹簧联轴器;若按结构可分为套筒联轴器、链条联轴器、轮胎联轴器等等。